基于Android的蓝牙控制机器人车外文翻译资料-开题翻译网

杭州师范大学

毕业论文外文翻译

Android Application Based Bluetooth Controlled Robotic Car

Ayan Maity¹, Avijit Paul¹, Priyanka Goswami², Ankan Bhattacharya¹

¹Department of Electronics and Communication Engineering, Mallabhum Institute of Technology, Bishnupur, India

²Department of Computer Science and Engineering, Guru Nanak Institute of Technology, Kolkata, India

Ayan Maity1，Avijit Paul1，Priyanka Goswami2，ankan Bhattacharya 1

基于Android的蓝牙控制机器人车

1印度比什努普尔Mallabhum理工学院电子和通信工程系

2印度加尔各答古鲁·纳纳克理工学院计算机科学和工程系

译文：

摘要：我们现在生活在21世纪。现在，智能手机已经成为我们日常生活中最重要的东西。基于Android应用的智能手机每次都变得更加强大，并配备了多种配件对机器人有用。该项目描述了如何通过蓝牙通信来控制使用移动设备的机器人的一些功能关于蓝牙技术，移动设备和机器人的组件。我们提供了一个由手机控制的机器人的评论通过Android应用程序（如Arduino，蓝牙）向上,向后，向左和向右移动机器人。蓝牙已经改变了人们在家中或办公室使用数字设备的方式，并将传统的有线数字设备转换为无线设备。这里我们使用蓝牙通信，接口微控制器和android应用程序。我们正在使用Arduino用于将蓝牙模块与微控制器连接的软件。根据从机器人接收到的命令动作可以控制。我们推导出简单的解决方案，以低成本构建机器人框架由用作控制设备的智能手机提供的高计算和传感能力。

关键字：无线，Android，蓝牙，Arduino，机器人车

1.介绍

本文介绍了基于android应用程序的蓝牙控制机器人车。这里我们项目的主要格言是

用android应用程序控制汽车。我们主要在这里使用Arduino UNO（ATMEGA 328P），蓝牙模块（HC-05）。我们将蓝牙模块与系统连接，以便于我们可以通过智能手机应用轻松控制系统。这个项目对于现代社会来说更加必要间谍和监视的背景。该项目旨在设计一款可以使用Android手机操作的机器人电话。机器人的控制是通过无线方式完成的通过Android智能手机使用蓝牙功能存在于其中。这是Android智能手机的项目用作操作机器人的遥控器。该整个系统的控制器是一个微控制器。蓝牙模块，直流电机接口连接到微控制器。蓝牙模块接收到的数据从Android智能手机作为输入提供给控制器。控制器相应地作用在直流电机上机器人。在完成任务时，控制器装载了一个使用嵌入式C语言编写的程序。有关实施机器人无线控制的参考文章已经按照[1-12]中所述进行了研究。仍然存在一个这是一个经济高效的自动化系统的要求将很容易实现。这样一个成本效益的例子，这里提出了一个有效的项目。

2.系统设计

系统的设计尽可能简单。少数例如成本效益和设计简单，轮廓结构等在设计之前一直牢记在心该项目。我们的系统旨在实现设计目标系统可以提供以下功能：简单易用的界面：

a）开发一个android应用程序，作为一个遥控机器人。

b）开发一个有助于旅行的机器人。

c）这里的重点是android的最新技术Ayan Maityetal。基于Android应用程序的蓝牙控制机器人汽车和机器人也被称为“Mobot”。

d）android智能手机和android技术是巨大的，可以用来与嵌入式交互系统。

e）移动，机器人和蓝牙正在进行中技术可以用于受益人类。

f）该项目的硬件包括Arduino UNO，蓝牙模块和电机驱动器IC。

g）蓝牙模块与Arduino连接UNO板与用户连接。

h）通过蓝牙模块进行监控控制特定的电机到达电路板相应的处理和Arduino的输出到电机驱动器集成电路，它控制着特定的发动机。

该系统由以下部分组成：

a）Arduino UNO（ATMEGA 328P）

b）蓝牙模块（HC-05）

c）智能手机

d）电机驱动器（l293D）

e）Arduino软件（版本1.8.1）

该项目的基本组成部分是

如下面所描述的：

2.1。Arduino UNO微控制器将充当机器人的大脑。机器人运动将由微控制器决定。在这系统我们将使用名为Arduino的微控制器UNO包含ATMEGA 328P微控制器芯片（图1）。微控制器在该帮助下编程的嵌入式C编程。Arduino有它自己的烧录在其只读存储器（ROM）中。C-程序很容易实现编程Arduino UNO。图1.Arduino UNO。

2.2。蓝牙模块（HC-05）

蓝牙模块将充当其间的接口智能手机和微控制器。我们将使用HC-05系统的蓝牙模块，可以用作任何一种接收器或发射器。一般来说我们的发射器是智能手机和接收器将是蓝牙模块（图2）。蓝牙模块将给出的命令智能手机到微控制器。图2.蓝牙模块

2.3。手机

智能手机是这个电路的发射器。它发送数据通过蓝牙模块传给微控制器。它也是有助于发送向前，向后，向左，向右的指示到微控制器。实际上，智能手机被用作a远离这个系统。这里我们是蓝牙遥控器应用程序（图3）作为该系统的运行远程。这个项目的优点是应用软件为Android手机设计简单但有吸引力所有必需的内置功能。新奇在于简单的设计和功能。图3.智能手机应用程序

2.4。电机驱动器（L293D）

电机驱动器IC用于控制直流电机。也是与微控制器（图4（a））接口连接电路连接（图4（b））。

2.5。 Arduino软件（1.8.1版）

Arduino软件（图5）用于放置指令将该系统的全部功能集成到微控制器中。这里

我们使用编程语言C进行编码。该程序为执行这个项目已经用C语言编写。该

程序在使用燃烧器的微控制器中烧毁软件。该程序存储在EEPROM的EEPROM中微控制器，存在于Arduino板上。通过这个软件我们把数据和指令转发，这个系统的后退，左，右操作。在android应用程序中，当我们按下按钮时，a相应的信号通过蓝牙发送到与之连接的蓝牙模块（HC-05）Arduino板。当信号数据到达Arduino的引脚时这对应于特定的输入被设置为高。现在该引脚将输出提供给电机驱动器部分。发动机如果数据位为低电平，驱动程序将相应切换数据位那么电机驱动器的相应引脚不起作用否则高位则是电机驱动器的对应关系上。我们使用Arduino IDE 1.8.1版进行编写程序为Arduino。有两个步骤节目。首先设置我们定义所有的部分变量。程序运行的第二个循环部分不断。

3.工作原理

工作原理尽可能简单。该电路的工作原理已经详细阐述了系统互连的帮助框图如图6所示。从图6可以看出直流电源供应是运行系统所必需的。 DC电源柔和为微控制器和蓝牙模块供电。该蓝牙模块接收来自android的信号智能手机，其中应用软件以C编码语言已安装。微控制器因此发送指令，当它们执行时，有助于运行电机驱动器。电机的运动和功能可以通过使用基于android的应用程序进行控制软件。AyanMaityetal。基于Android应用程序的蓝牙控制机器人汽车.

图6.建议系统的框图。

该项目的硬件包括Arduino UNO，蓝牙模块和电机驱动器IC。蓝牙模块与Arduino UNO板连接与用户连接。通过蓝牙模块进行监测和控制特定的电机到达电路板和相应的处以及Arduino的输出去电机驱动器集成电路，它控制特定的发动机。我们提出的项目由以三部分组成

a）输入部分

b）单片机部分

c）输出部分

在我们的android应用程序基础上，蓝牙控机器人汽车，用户与智能系统交互电话。在此方法中，用户必须位于范围内（lt;15米）来控制系统。将来我们会尽力使用物联网（IoT）[12]扩展范围。什么时候用户发送任何数据到Arduino板然后Arduino的相应引脚进入高电平状态并切换电机驱动器ic处于开启模式。相应的电机根据输入数据移动。在这个项目中的用户（android应用程序）是输入部分。这个设备是连接到Arduino板（微控制器部分）通过无线方式即蓝牙模块。系统现在可以连接电机（输出部分）通过无线连接控制。该项目的电路图如下所示：图7.该项目的电路图。首先我们构建如图7所示的电路。然后通过数据线将我们的命令插入单片机ATMEGA 328P。一些命令帮助微控制器与蓝牙模块HC-05以及电机驱动器IC L293D。在这里蓝牙模块作为接收器接收来自智能手机（遥控器或发射器）的指令。然后微控制器决定该操作来自智能手机的指令。该给定指令的功能由操作微控制器。说明由智能手机发送。我们可以松控制直流电机的运动。该蓝牙模块可以在10米范围内工作我们会尽力延长。我们在这里使用四个12V，200 RPM直流电机和一个9 V DC电池这个系统的电源。直到我们发送任何指令微控制器的电机仍然停止。当有任何输入然后电机按照预装功能移动在微控制器中。图8显示了该快照整个蓝牙智能手机控制机器人项目。国际智能信息系统杂志2017; 6（5）：62-66-66图8.基于蓝牙的智能电话控制机器人项目的快照。

4。结论

这确实是一个具有成本效益和效率的项目。该新奇之处在于它是一个具有成本效益的项目与现有的界面相比，简单易用。此外，蓝牙遥控器应用程序更多的用户友善。机器人尺寸小，因此可用于间谍活动目的。几乎没有增加和修改，这个机器人可以用于军队探测和处置隐藏的土地地雷。机器人可以用于监视。在未来我们可以将传感器连接到这个机器人，以便它可以监测一些参数，我们可以使用互联网提高效率物联网（IoT）技术.我们也可以添加无线相机，以便纳入其他安全功能。

参考

[1] Xiaoluet.al。 “基于智能手机的机器人控制设计。”控制与决策会议（CCDC），2013年第25届中文。IEEE，2013。

[2] Yeon-Gyunkim et.al. “智能手机控制的用户呼叫移动机器人系统“。机器人（ISR），2013年第 44期国际研讨会。 IEEE，2013。

[3] Rouanet，Pierre，et.al. “人机界面的影响关于视觉对象的学习。“机器人学IEEE

交易于29.2（2013）：525-541。

[4] Tatiana Alexenko et.al. “基于Android的语音处理老年人机器人技术“。伴侣出版物的论文集2013年智能用户国际会议接口伴侣。 ACM，2013。

[5] M. Young，技术作家手册。米尔谷，CA：大学科学，1989。

[6] https://developer.android.com/training/basics/firstapp/index.ht毫升

[7] https://www.codeproject.com/Articles/628894/Learn-How-to-开发，Android系统的应用

[8] https://www.tutorialspoint.com/android/

[9] http://www.coreservlets.com/android-tutorial/

[10] Arpit Sharma，ReeteshVerma，Saurabh Gupta和SukhdeepKaur Bhatia，“Android手机控制机器人使用蓝牙“，国际电子电气杂志工程。第7卷，第5期（2014年），第443-448页

[11] A. Sharma，J. Mondal，C. Pandey，R. Kumar和A.Bhattacharya，“基于物联网的家庭自动化系统”;应用科学进展; 卷2017; 文章ID100005，第01-06页;2017年2月

[12] A. Sharma，J. Mondal，C. Pandey，R. Kumar和A.Bhattacharya，“基于物联网的家庭自动化系统使用Arduino的”;第7届印度国际工程学院学术Meet - 2016与创新模特大赛2016年3月13日可持续社会;举办20

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